The present invention is concerned with an autonomous farm vehicle, and in a preferred embodiment the vehicle is a plough which is capable of driving itself without input from an operator, is significantly lighter in weight and smaller in size then a combined tractor and plough, and can be operated continuously, the vehicle including a chassis mounted on a plurality of wheels and a tool in the form of a ploughing assembly mounted to the chassis and displaceable about the chassis between a first and a second position, such that in the first position the ploughing assembly is operational while the vehicle is driven in a first direction, and in the second position the plooughing assembly is operational while the vehicle is driven in a second direction substantially opposite to the first direction.La présente invention concerne un véhicule agricole autonome et, dans un mode de réalisation préféré, le véhicule est une charrue qui est apte à être conduite toute seule sans entrée dun opérateur, est considérablement plus légère en poids et plus petite en taille quun tracteur et une charrue combinés et peut fonctionner de façon continue, le véhicule comprenant un châssis monté sur une pluralité de roues et un outil sous la forme dun ensemble labourage monté sur le châssis et pouvant se déplacer autour du châssis entre des première et seconde positions de telle sorte que, dans la première position, lensemble labourage est fonctionnel tandis que le véhicule est entraîné dans une première direction et, dans la seconde position, lensemble labourage est fonctionnel tandis que le véhicule est entraîné dans une seconde direction sensiblement opposée à la première direction.
