irregularity compensating suspension set. composed of a front wheelset, formed by a right front wheelset (1.1) and a left front wheelset (1.2), a rear wheelset formed by a right rear wheelset (2.1) and the left rear wheelset (2.2), each wheel being associated with cylinders ( 4.1； 4.2； 4.3 and 4.4) connected to an actuator (3) by means of gantries (5.1； 5.2； 5.3 and 5.4), which redistribute the hydraulic fluid and promote the compensation of terrain irregularitiesconjunto de suspensão compensador de irregularidades. composto por conjunto rodado dianteiro, formado por rodado dianteiro direito (1.1) e rodado dianteiro esquerdo (1.2), um conjunto rodado traseiro formado por um rodado traseiro direito (2.1) e rodado traseiro esquerdo (2.2), sendo cada rodado associado a cilindros (4.1； 4.2； 4.3 e 4.4) conectados a um atuador (3) por meio de pórticos (5.1； 5.2； 5.3 e 5.4), que fazem a redistribuição do fluido hidráulico e promovem a compensação das irregularidades do terreno
