机械接头以及相关的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·P·萨拉里夫,M·R·威廉姆斯
- 申请号：
- CN201580009399.2
- 公开号：
- CN106028995A
- 申请日:
- 2015.02.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术器械可以包括轴，该轴包括位于第一端的腕部；耦接到该腕部上的末端执行器；以及沿该轴和该腕部延伸的致动元件。该致动元件可以遵循着沿该腕部的至少一部分的扭曲路径。该扭曲路径可以具有沿该腕部整个长度的小于360度的角度范围。还考虑了一种配置外科手术器械腕部的方法、以及一种用于外科手术器械的致动元件的支撑结构。该支撑结构可以包括至少一个通道，该通道限定绕该支撑结构的纵向轴线的扭曲路径。该通道可以具有从该通道的第一末端到该通道的第二末端的小于360度的角度范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
