This endoscope system has: an endoscope configured in a manner so as to have a field of view in the forward direction of the tip of an insertion section provided with flexibility and a long, thin shape an insertion assistance tool that has a tube through the inside of which the insertion section can pass, and that is configured in a manner such that it is possible to change the angle of the tip of the tube an image generation unit that generates and outputs an image that is in accordance with the field of view of the endoscope a rotational angle calculation unit that calculates a rotational angle indicating to what degree the orientation of the image output from the image generation unit is rotated with respect to a baseline direction when at least a portion of the insertion section is passed through the tube and an image rotation unit that performs an image rotation process for counteracting the rotational angle of the image output from the image generation unit and displaying the result at the display screen of a display unit.La présente invention concerne un système dendoscope qui comprend : un endoscope configuré de manière à avoir un champ de vision dans la direction avant de la pointe dune section dinsertion dotée de flexibilité et dune forme fine et longue un outil daide à linsertion qui a un tube à lintérieur duquel la section dinsertion peut passer, et qui est configuré de manière à ce quil soit possible de modifier langle de la pointe du tube une unité de génération dimage qui génère et produit une image qui est conforme au champ de vision de lendoscope une unité de calcul de langle de rotation qui calcule un angle de rotation indiquant le degré auquel lorientation de limage produite par lunité de génération dimage pivote relativement à une direction de base lorsquau moins une partie de la section dinsertion passe dans le tube et une unité de rotation dimage qui réalise un processus de rotation dimage pour contrebalancer langle de rotation de limage pr
