The endoscope system includes an endoscope configured to have a field of view in front of a distal end portion of an insertion portion having flexibility and an elongated shape, and a conduit through which the insertion portion can be inserted An insertion assisting tool configured to change an angle of a distal end portion of a conduit, an image generation section for generating and outputting an image according to the visual field of the endoscope, A rotation angle calculation unit that calculates a rotation angle indicating how much the orientation of the image output from the image generation unit is rotating with respect to the reference direction when a part of the image is inserted through the conduit And an image rotation unit that applies image rotation processing for displaying the image on the display screen of the display unit while canceling the rotation angle with respect to the image output from the image display unit.内視鏡システムは、可撓性及び細長形状を具備する挿入部の先端部の前方に視野を有するように構成された内視鏡と、挿入部を内部に挿通することが可能な管路を有し、管路の先端部のアングルを変化させることができるように構成された挿入補助具と、内視鏡の視野に応じた画像を生成して出力する画像生成部と、挿入部の少なくとも一部が管路に挿通されている際に画像生成部から出力される画像の向きが基準方向に対してどの程度回転しているかを示す回転角度を算出する回転角度算出部と、画像生成部から出力される画像に対し、回転角度を相殺して表示部の表示画面に表示させるための画像回転処理を施す画像回転部と、を有する。
