The subject matter of the invention is compounds corresponding to formula (I), in which: R1 and R2, together with the nitrogen atom to which they are attached, constitute a saturated heterocyclic radical containing from 4 to 7 atoms, which is preferably substituted one of the two substituents R3 and R6 is a group Y-A-R9 Y is an oxygen atom or an -S(O)n-, or -OSO2 group A is an unsubstituted (C1-C4) alkylene group R9 is an -OR19, -CH3, -CF3, -NR19R20, -CONR19R20, -NR15COR19, -S(O)nR21, or -NR18SO2R21 group - R10 is a hydrogen atom or a (C1-C4) alkyl group. The present invention also relates to the methods of preparation and the therapeutic uses of the compounds of formula (I).Linvention a pour objet des composés répondant à la formule (I), dans laquelle : R1 et R2 ensemble avec latome dazote auquel ils sont liés constituent un radical hétérocyclique saturé de 4 à 7 atomes, de préférence substitué un des deux substituants R3, R6 représente un groupe Y-A-R9 Y représente un atome doxygène, un groupe -S(O)n-, ou -OSO2 A représente un groupe alkylène en (C1-C4) non substitué R9 représente un groupe -OR19, -CH3, -CF3, -NR19R20, -CONR19R20, -NR15COR19, -S(O)nR21, ou -NR18SO2R21 - R10 représente un atome dhydrogène ou un groupe (C1-C4aIkyIe. La présente invention concerne également les procédés de préparation et les applications thérapeutiques des composés de formule (I).