KIM, BONG SEOK,김봉석,HWANG, JUNG HOON,황정훈,PARK, CHANG WOO,박창우
申请号：
KR1020100136306
公开号：
KR1020120074467A
申请日:
2010.12.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An electromotive wheel chair is provided to improve the driving stability and use convenience thereof.CONSTITUTION: An electromotive wheel chair comprises a body frame(10), front and rear wheels(11,12), front and rear assistant wheels(14,15), an actuator, and linear motors(17,18). The body frame is combined with vertical and horizontal frames and is formed in a rectangular shape. On the body frame, a seat unit is installed on the top thereof. The front assistant wheels are installed in the front of the front wheel. The rear assistant wheels are installed in the rear of the rear wheel. The actuator is installed on both sides of the body frame. The first linear motor and second linear motor are respectively connected to the front assistant wheel and rear assistant wheel.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은, 탑승자가 착석한 상태에서 보도(步道)블럭의 둔턱과 같은 장애물이 있는 험로를 주행할 때, 휠체어가 전복 되거나 탑승자가 좌석에서 떨어지지 않고 장애물을 넘을 수 있어서 험로를 용이하게 주행가능하여, 탑승자에게 안정성 및 편리성을 제공해 주는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어에 관한 것이다. 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어는, 수평, 수직 방향 프레임의 결합에 의해 형성되며, 상부에 좌석부가 설치되는 본체 프레임 상기 본체 프레임의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는 전륜 및 후륜 상기 전륜의 전방에 축으로 연결되어 설치되는 전방 보조바퀴 및 후륜의 후방에 축으로 연결되어 설치되는 후방 보조바퀴 상기 본체 프레임 내부 양측에 설치되어 후륜을 구동시키도록 연결된 2개의 액츄에이터 상기 액츄에이터 사이에 서로 인접하여 설치되며, 상기 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴와 각각 연결되는 제1 리니어 모터 및 제2 리니어 모터를 포함하여 구성되며, 상기 전륜 바퀴와 후륜 바퀴는 체인으로 연결된다.
