vascular recognition device, the method and the recording medium is disclosed. Vascular recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, the infrared LED is arranged in the longitudinal direction (Light emitting diode) for irradiating infrared light on the target object using the infrared illumination device, the first camera is installed on one end of the infrared illumination and with a second camera, which is installed on the other end, the camera unit for obtaining an image of the object on each location, the first camera and the second image and the first vessel of the singular point appearing on the second image received from the camera, extraction and stereo matching the two images, the extracted image processing outliers in the blood vessel location for obtaining the data, displays an image processed in the image processor of the vessel visually, and a touch screen for inputting a marking position of a blood vessel by a user, the and stores the coordinates of the marking portion and the marking portion is movable areas imprinted with the ink on a scanning point of the object corresponding to the marked position received from the touch screen and a control unit for controlling the marking unit operation.혈관 인식 장치, 그 방법 및 기록매체가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 인식 장치는, 길이방향으로 배열된 적외선 LED(Light emitting diode) 소자들을 이용하여 대상체에 적외선 조명을 조사하는 적외선 조명부, 상기 적외선 조명부의 일측 단부에 설치되는 제1 카메라와 타측 단부에 설치되는 제2 카메라를 포함하며, 각 위치에서 상기 대상체의 영상을 취득하는 카메라부, 상기 제1 카메라와 제2 카메라에서 수신되는 제1 영상과 제2 영상에 나타나는 혈관의 특이점을 추출하고, 두 영상에서 추출된 특이점을 스테레오 정합하여 혈관 위치 데이터를 획득하는 영상 처리부, 상기 영상 처리부에서 처리된 혈관의 영상을 시각적으로 표시하고, 사용자로부터 혈관의 마킹 위치를 입력 받는 터치스크린, 상기 터치스크린에서 입력 받은 상기 마킹 위치에 대응하는 상기 대상체의 주사 지점에 잉크로 표기하는 마킹부 및 상기 마킹부의 이동 가능한 영역의 좌표계를 저장하고 상기 마킹부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
