The invention relates to compound of the formula I in which the substituents are as defined in the specification; in free form or in salt form; to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.本発明は、遊離形態または塩形態の式I〔式中、置換基は明細書に定義するとおりである。〕の化合物;その製造、医薬としてのその使用およびそれを含む医薬に関する。