Compounds of formula I and their pharmaceutically acceptable salts are described. These compounds are inhibitors of plasma kallikrein. Also provided are pharmaceutical compositions comprising at least one compound of the invention, and methods including the use of the compounds and compositions of the invention in the treatment and prevention of diseases and pathological conditions characterized by undesired plasma kallikrein activity.Описаны соединения формулы I и их фармацевтически приемлемые соли. Указанные соединения являются ингибиторами плазменного калликреина. Также предложены фармацевтические композиции, содержащие по меньшей мере одно соединение по изобретению, и способы, включающие применение соединений и композиций по изобретению при лечении и предупреждении заболеваний и патологических состояний, характеризующихся нежелательной активностью плазменного калликреина.