Regarding a rehabilitation track optimizing system and a method for optimizing a rehabilitation track using the same, the rehabilitation track optimizing system comprises an input part, and a control part. The input part receives information on a location of first applying power which a user applies to a rehabilitation robot, and a size of a vector, respectively. The control part modifies information about second applying power which the rehabilitation robot applies to the user as predetermined in the rehabilitation robot and a size of a vector based on the information about the first applying power and the size of the vector, and then outputs the modified information to the rehabilitation robot.재활운동궤도 최적화 시스템 및 이를 이용한 재활운동궤도 최적화 방법에서, 상기 재활운동궤도 최적화 시스템은 입력부 및 제어부를 포함한다. 상기 입력부는 사용자가 재활로봇에 인가하는 제1 인가력의 위치 및 크기벡터에 관한 정보를 각각 입력받는다. 상기 제어부는 상기 제1 인가력의 위치 및 크기벡터에 관한 정보를 바탕으로 상기 재활로봇에 기 설정되어 상기 재활로봇이 사용자에게 인가하는 제2 인가력의 위치 및 크기벡터에 관한 정보를 수정하여, 상기 재활로봇에 출력한다.