The present invention relates to an upper limb rehabilitating robot. More specifically, the upper limb rehabilitating robot maximizes efficacy of a rehabilitation therapy with a standardized upper limb rehabilitation therapy by displaying a movement trajectory of an upper limb part with a standard rehabilitation motion when a patient exercises upper limb rehabilitation. Moreover, the upper limb rehabilitating robot displays upper limb rehabilitation movement and standardized rehabilitation motion of the patient in a three-dimensional way, and aids the patient to accurately perform upper limb rehabilitation exercise without guidance of a rehabilitation therapist.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 상지 재활 치료 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로 재활 환자가 상지 재활 운동시 상지 부위의 이동 궤적을 표준 재활 동작과 함께 디스플레이함으로써 표준화된 상지 재활 치료로 치료 효과를 극대화할 수 있으며, 재활 환자의 상지 재활 동작과 표준화된 재활 동작을 3차원으로 디스플레이함으로써, 재활 치료사의 도움없이도 재활 환자가 상지 재활 치료 운동을 정확하게 수행할 수 있는 상지 재활 치료 로봇에 관한 것이다.
