Ambulatory infusion pumps, pump assemblies, cartridges, baseplates, cannulas, insertion tools, and related components as well as combinations thereof and related methods.La présente invention concerne des pompes à perfusion ambulatoires, des ensembles pompes, des cartouches, des plaques de base, des canules, des outils d'insertion et des composants associés, ainsi que leurs combinaisons et des procédés associés. Une cartouche de médicament illustrative peut comprendre: un cylindre définissant au moins une partie importante d'un réservoir de médicament présentant un volume rempli total； ainsi qu'un piston mobile par rapport au cylindre en vue d'une distribution régulée vers l'extérieur du réservoir d'une quantité de médicament inférieure ou égale à 0,1% du volume rempli total du réservoir, avec une précision monodose supérieure à plus ou moins 20%； la précision étant obtenue pendant une période de distribution de moins de huit heures.
