A dynamic platform with extending struts has fastened thereto a bi-directional torsional power unit to selectively deliver force opposing either extension or flexion, and to provide assistance in a respective opposite direction. The power unit is threadably mounted on a hinge pin (spline) centrally located on the platform, and is latched to a catch assembly radially located thereto, the hinge pin of the platform communicating with one end of a torsion spring of the power unit and the catch assembly communicating with another end of the torsion spring, to selectively deliver the extension/flexion force. The power unit can be detached, with simple manual operation of the catch assembly, without tools, flipped over and reattached to the same platform attachment points to switch (reverse) extension torque to flexion torque and vice versa.L'invention concerne une plate-forme dynamique avec des montants déployéssur laquelle une unité de puissance de torsion bidirectionnelle est fixée pour appliquer sélectivement une force antagoniste d'une extension ou d'une flexion, et pour fournir une assistance dans une direction opposée respective. L'unité de puissance est vissée sur une broche de charnière (cannelure) située centralement sur la plate-forme, et est verrouillée sur un ensemble de blocage situé radialement sur cette dernière, la broche de charnière de la plateforme communiquant avec une extrémité de ressort de torsion de l'unité de puissance et l'ensemble de blocage communiquant avec une autre extrémité du ressort de torsion afin d'appliquer sélectivement la force d'extension/flexion. L'unité de puissance peut être détachée sans outils par une simple opération manuelle de l'ensemble de blocage, retournée et refixée aux mêmes points de fixation de la plate-forme pour commuter (inverser) un couple d'extension en un couple de flexion et vice versa.
