According to the present invention, a face information detection unit (13) detects face information about facial characteristics of a driver of a vehicle. A physical information detection unit (14) detects physical information relating to physical characteristics of the driver. A drivability degree estimation unit (15) estimates the drivability degree of the driver on the basis of the face information and the physical information. A facial expression estimation unit (16) estimates the facial expression of the driver on the basis of the face information. An emotion estimation unit (17) estimates an emotion of the driver that is represented by the degree of comfort and the degree of activity, on the basis of a change over time of the drivability degree of the driver and the facial expression of the driver.Selon la présente invention, une unité de détection d'informations de visage (13) détecte des informations de visage relatives à des caractéristiques faciales du conducteur d'un véhicule. Une unité de détection d'informations physiques (14) détecte des informations physiques relatives à des caractéristiques physiques du conducteur. Une unité d'estimation de degré d'aptitude à conduire (15) estime le degré d'aptitude à conduire du conducteur sur la base des informations de visage et des informations physiques. Une unité d'estimation d'expression faciale (16) estime l'expression faciale du conducteur sur la base des informations de visage. Une unité d'estimation d'émotion (17) estime une émotion du conducteur qui est représentée par le degré d'aisance et le degré d'activité, sur la base d'un changement dans le temps du degré d'aptitude à conduire du conducteur et de l'expression faciale du conducteur.顔情報検出部（１３）は、車両の運転者の顔の特徴に関する顔情報を検出する。身体情報検出部（１４）は、運転者の身体の特徴に関する身体情報を検出する。運転可能度合い推定部（１５）は、顔情報と身体情報とに基づいて運転者の運転可能度合いを推定する。表情推定部（１６）は、顔情報に基づいて運転者の表情を推定する。感情推定部（１７）は、運転者の運転可能度合いと運転者の表情との時間変化に基づいて、快適度合い及び活性度合いで表される運転者の感情を推定する。
