一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 李娟,李伟达
- 申请号：
- CN201720058734.4
- 公开号：
- CN206896501U
- 申请日:
- 2017.01.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构,该连接机构通过在外骨骼小腿及足部位置设置移动副来约束人体脚部及小腿,并在外骨骼腰部设置平面副来约束人体腰部,通过两个移动副以及一个平面副即可实现外骨骼与人体的连接,简化机构组成。替代传统的绑带式连接,可以适应人体与机器人外骨骼之间的关节对准误差与肢体长度误差,有效减小人机之间的约束力,提高外骨骼机器人的穿戴舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
