一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 彭安思,吴新宇,陈春杰,王灿,刘笃信,王超,闫泽峰,冯伟,王铮
- 申请号：
- CN201710760025.5
- 公开号：
- CN107595556A
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。本发明通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时,连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置,以锁定挡板组件的方法,使得挡板组件在与人体小腿扣合时,降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况,提高了使用便利性及安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
