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一种基于RRR‑PaRPS‑RHJ的踝关节康复机构
- 专利权人:
- 宁德师范学院
- 发明人:
- 张晓东,郭晓宁,神会存
- 申请号：
- CN201710815486.8
- 公开号：
- CN107595546A
- 申请日:
- 2017.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于RRR‑PaRPS‑RHJ的踝关节康复机构,包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、脚托盘和转动单元,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定在所述基座上;所述基座上设置有第一电机;所述脚托盘的一端通过第一连接杆与设于所述第一支撑杆上的第二电机转动连接,另一端通过第二连接杆与所述转动单元转动连接,实现所述脚托盘的万向转动;所述转动单元包括第一支链和与所述第一支链转动连接的第二支链,所述第一支链的一端与设于所述第二支撑杆上的第三电机转动连接,所述第二支链的另一端与所述第一电机转动连接;所述第一支链和第二支链可带动所述脚托盘模拟人体踝关节的内翻、外翻、跖屈、背屈、内旋、外旋动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
