一种腹腔镜用机械手
- 专利权人:
- 张建生
- 发明人:
- 张建生
- 申请号：
- CN201920880831.0
- 公开号：
- CN210810943U
- 申请日:
- 2019.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种腹腔镜用机械手,包括箱体,所述箱体上端固定安装有若干伸缩杆,伸缩杆的上端设有连接箱,连接箱与伸缩杆的夹中处设有下连接轴,连接箱通过下连接轴与伸缩杆转动连接,连接箱上端设有连接杆,连接杆与连接箱的夹中处设有上连接轴,连接杆通过上连接轴与连接箱转动连接,连接杆一端固定连接有球形套,球形套的内部设有球形体,球形体与球形套转动连接,球形体位于球形套外部的一端固定连接有夹持装置,夹持装置一端固定连接有腹腔镜,通过设计有球形套、球形体组成球面副结构,使夹持装置可做多角度的运动。通过设计有连接箱可以在术后对腹腔镜折叠保存并进行清洗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
