The present invention refers to a continuous solid waste treatment system and related process, which is based on the high productivity by injecting water vapor at a temperature above 100 ℃ and a pressure higher than the atmosphere, They need to reduce the pressure storage capacity required for solid waste treatment and reduce the steam consumption required for such treatment.La presente invención se refiere a un sistema de tratamiento de residuos sólidos en continuo y un proceso asociado basados en la inyección de vapor de agua a temperatura superior a 100 ºC y presión superior a la atmosférica, que permiten obtener una alta productividad, requieren de un menor volumen del recipiente a presión necesario para llevar a cabo el tratamiento de los residuos sólidos y reducen el consumo de vapor necesario para llevar a cabo dicho tratamiento.