医疗系统及其操作方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎
- 申请号：
- CN201680042907.1
- 公开号：
- CN107847286A
- 申请日:
- 2016.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的医疗系统(1)包括:包括摄像部(5)和多个关节的远端端部;产生用于使上述关节动作的动力的驱动部(15);和控制驱动部(15)的控制部(51),控制部(51)包括:提取目标物的特征点并基于上述特征点识别上述目标物的特征点设定部(53);测量摄像部(5)与上述目标物的距离的距离测量部(54);以使得摄像部(5)朝向上述目标物并且摄像部(5)与上述目标物的距离成为规定距离的方式,计算关节的动作量的修正量运算部(63);和基于上述动作量生成用于使驱动部(15)动作的驱动信号并将其输出到驱动部(15)的驱动信号生成部(65)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
