一种自动上架的机器人
- 专利权人:
- 河南兴泰科技实业有限公司
- 发明人:
- 刘晓真,金超然,张春霞
- 申请号：
- CN201620112929.8
- 公开号：
- CN205521432U
- 申请日:
- 2016.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动上架的机器人，它包括机架，所述机架上设置有蒸架定位装置、蒸盘提升装置和蒸盘搬运装置，所述蒸架定位装置包括蒸架推出机构和定位块机构；所述蒸盘提升装置设置在所述机架的X方向一侧，所述蒸盘提升装置包括设置在所述机架上的Z向电缸和Z向提升导轨；所述蒸盘搬运装置包括支架，支架与所述蒸盘提升装置的Z向电缸及Z向提升导轨上的滑块固定连接，支架上部设有抓取机械手，支架中部设有X向蒸盘导轨，支架下部设有推送机械手。本实用新型用机械代替人工完成蒸盘上架工序，节省了人力，提高了效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
