一种自动上架的机器人
- 专利权人:
- 河南兴泰科技实业有限公司
- 发明人:
- 刘晓真,金超然,张春霞
- 申请号：
- CN201610078517.1
- 公开号：
- CN105538322B
- 申请日:
- 2016.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动上架的机器人,它包括机架,所述机架上设置有蒸架定位装置、蒸盘提升装置和蒸盘搬运装置,所述蒸架定位装置包括蒸架推出机构和定位块机构;所述蒸盘提升装置设置在所述机架的X方向一侧,所述蒸盘提升装置包括设置在所述机架上的Z向电缸和Z向提升导轨;所述蒸盘搬运装置包括支架,支架与所述蒸盘提升装置的Z向电缸及Z向提升导轨上的滑块固定连接,支架上部设有抓取机械手,支架中部设有X向蒸盘导轨,支架下部设有推送机械手。本发明用机械代替人工完成蒸盘上架工序,节省了人力,提高了效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
