一种悬吊式多操作臂系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 李鹏,刘云辉
- 申请号：
- CN201810126073.3
- 公开号：
- CN108272509A
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种悬吊式多操作臂系统,操作臂系统由悬吊定位臂和轻载操作臂组成,两条轻载操作臂固定于悬吊定位臂末端,悬吊定位臂可对整个末端进行升降,推拉和旋转;在轻载操作臂末端固定手术器械,可以定位控制手术器械的姿态和位置。悬吊操作臂可对手术器械进行大范围部署,避免与手术室其他仪器干涉。本发明的有益效果在于可以实现对多个手术工具和手术器械的定位,大范围布置手术器械可以避免与其他仪器干涉;操作臂定位手术器械可以减轻医生的劳动强度,医生操作长时间不疲劳,减少主治医生和辅助医生的沟通环节,能够提高手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
