一种气压复合锁紧式操作臂
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 李鹏,段星光,张德康,张博,黄强,刘云辉
- 申请号：
- CN201810126218.X
- 公开号：
- CN108095835A
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种气压复合锁紧式操作臂,其机械锁紧操作臂采用连杆状设计,通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧;手术时,机械锁紧臂安装在手术床旁,气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端;操作者通过控制气体压力,可以摆放气动锁紧臂的姿态,调整手术器械达到期望的位置和姿态。本发明的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作,方便手术中医生操作手术器械,并且节省助手医生数量和体力,提高手术社会效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
