柔性细长装置系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- J·K·陈,J·R·卡罗尔,L·S·高登,A·B·科威思科,R·L·施勒辛格,H·F·巴伦西亚,W·B·沃尔特斯
- 申请号：
- CN201880048418.6
- 公开号：
- CN110996829A
- 申请日:
- 2018.20.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 柔性细长装置系统和方法包括具有柔性主体和轴向支撑结构的柔性细长装置。轴向支撑结构包括沿轴向支撑结构的长度延伸的至少一个凹槽。柔性细长装置还包括用于致动柔性细长装置的多个控制元件。多个控制元件中的每一个延伸通过轴向支撑结构的至少一个凹槽中的一个。在一些实施方式中,至少一个凹槽包括围绕轴向支撑结构周向间隔的多个凹槽。在一些实施方式中,柔性主体包括延伸通过凹槽中的至少一个的内腔。控制元件设置在内腔中。在一些实施方式中,柔性主体包括在中心延伸通过柔性主体的主内腔。主内腔为医学工具提供通道。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
