In some embodiments, systems and methods can include a wearable device with an electrically conductive skin interface that excites the underlying nerves from a transcutaneous surface stimulator. The device may be sized for a range of user sizes with stimulation electrodes positioned to target the appropriate nerves, such as the saphenous and/or tibial nerves. The stimulation could include burst stimulation, and involve receiving an input relating to autonomic nervous system activity of the patient, and modifying at least one brain or spinal cord autonomic feedback loop relating to bladder function based on the input to balance parasympathetic and sympathetic nervous system activity of the patient.Dans certains modes de réalisation, les systèmes et les procédés de linvention peuvent comprendre un dispositif portable doté dune interface cutanée électriquement conductrice qui excite les nerfs sous-jacents à partir dun stimulateur transcutané de surface. Le dispositif peut être dimensionné pour une gamme de tailles dutilisateur, les électrodes de stimulation étant positionnées pour cibler les nerfs appropriés, tels que le nerf saphène et/ou le nerf tibial. La stimulation pourrait comprendre une stimulation en salves, et consiste à recevoir une entrée relative à lactivité du système nerveux autonome du patient, et à modifier lau moins une boucle de rétroaction autonome du cerveau ou de la moelle épinière relative à la fonction vésicale sur la base de lentrée pour équilibrer lactivité parasympathique et du système nerveux sympathique du patient.