An optical scanning device (1) of the present invention comprises an optical fiber (9) for emitting illumination light (L) from a tip (9a) toward a subject (A) and a tip (10) for controlling the actuator (10) so that the illumination light (L) is two-dimensionally scanned on the subject (A) and the actuator (10) so as to satisfy the conditional expression (1) (8). D is the spot diameter of the illumination light (L) on the subject (A), and P1 is the scanning line pitch of the illumination light (L) on the subject (A). (1) P1 0.5 D本発明の光走査装置（１）は、照明光（Ｌ）を先端（９ａ）から被写体（Ａ）に向かって射出する光ファイバ（９）と、該光ファイバ（９）の先端（９ａ）を振動させるアクチュエータ（１０）と、照明光（Ｌ）が被写体（Ａ）上において２次元的に走査されるように、かつ、条件式（１）を満たすようにアクチュエータ（１０）を制御する制御部（８）とを備える。Ｄは、被写体（Ａ）上における照明光（Ｌ）のスポット径、Ｐ１は、被写体（Ａ）上における照明光（Ｌ）の走査線ピッチである。 （１） Ｐ１ ≦ ０．５×Ｄ
