[Problem] To provide a manipulator and a manipulator system that quickly remove a dynamic surplus portion and that comprise a movable section that operates quickly with respect to operation of an operating section. [Solution] A manipulator (1) is characterized by the provision of: an operating section (2) that is operated by an operator； a movable section (3) that is operated by the operating section (2)； a transmission section (4) that connects the operating section (2) and the movable section (3) and that transmits driving force from the operating section (2) to the movable section (3)； and a transmission compensation section (6) that compensates for a dynamic surplus portion that is generated in the transmission section (3) in response to operation of the operating section (2).L'invention concerne un manipulateur et un système de manipulateur destinés à supprimer rapidement une partie excédent dynamique et comprenant une partie mobile qui fonctionne rapidement par rapport à une partie opérante. Le manipulateur (1) selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend : une partie opérante (2) mise en fonctionnement par un opérateur； une partie mobile (3) mise en fonctionnement par la partie opérante (2)； une partie transmission (4) qui relie la partie opérante (2) et la partie mobile (3) et qui transmet une force d'entraînement de la partie opérante (2) à la partie mobile (3)； ainsi qu'une partie compensation de transmission (6) qui compense une partie excédent dynamique qui est générée dans la partie transmission (3) en réponse au fonctionnement de la partie opérante (2).【課題】 動的な余剰部分を迅速に除去し、操作部の操作に対して、可動部が迅速に作動するマニピュレータ及びマニピュレータシステムを提供する。 【解決手段】 マニピュレータ１は、操作者が操作する操作部２と、操作部２によって操作される可動部３と、操作部２と可動部３を連結して、操作部２の駆動力を可動部３に伝達する伝達部４と、操作部２の操作に応じて伝達部３に発生する動的な余剰部分を補償する伝達補償部６と、を備えることを特徴とする。
