[Problem] To provide a manipulator and a manipulator system that quickly remove a dynamic surplus portion and that comprise a movable section that operates quickly with respect to operation of an operating section. [Solution] A manipulator (1) is characterized by the provision of: an operating section (2) that is operated by an operator a movable section (3) that is operated by the operating section (2) a transmission section (4) that connects the operating section (2) and the movable section (3) and that transmits the rotation of the operating section (2) to the movable section (3) a transmission compensation section (6) that compensates for a dynamic surplus section that is generated in the transmission section (3) in response to operation of the operating section (2) an input section (8) that acquires the state of at least one of the operating section (2), the movable section (3), and the transmission section (4) and a control unit (91) that controls the transmission compensation section (6) in accordance with the state acquired by the input unit (8).Linvention concerne un manipulateur et un système de manipulateur destinés à supprimer rapidement une partie excédent dynamique et comprenant une partie mobile qui fonctionne rapidement par rapport à une partie opérante. Le manipulateur (1) selon linvention se caractérise en ce quil comprend : une partie opérante (2) mise en fonctionnement par un opérateur une partie mobile (3) mise en fonctionnement par la partie opérante (2) une partie transmission (4) qui relie la partie opérante (2) et la partie mobile (3) et qui transmet la rotation de la partie opérante (2) à la partie mobile (3) une partie compensation de transmission (6) qui compense une partie excédent dynamique qui est générée dans la partie transmission (3) en réponse au fonctionnement de la partie opérante (2) une partie entrée (8) qui acquière létat dau moins la partie opérante (2), la partie mobile (3) ou la partie transmission (4) ainsi quune unit
