Foot orthosis control system, in particular by the user to transmit or represent their intent to the system by using gestures or other signaling, determines the desired movement of the user, the continuous operation of the power lower limb orthosis components Automatically adjust. In certain applications, the orientation of the legs stance which is, when the user wants to start the steps, and the user is used to determine when in the safe position to begin stepping step. The present invention relates to specific application of the use for which the ambulatory user (200) with paraplegia by controlling the operations of the combined person for exo skeleton (100) to the user of the lower limb (205) I have. Controller (220) receives input relating to the operation by the user (200) desires to determine the desired operation, then the movement of the through the operation of exo- skeleton (100) the users leg or limb (205) control to.BACKGROUND.下肢装具制御システムは、特にユーザが身振りまたは他の合図を使用してシステムに対して自身の意図を伝達または表現することにより、ユーザの所望する運動を判定し、動力下肢装具構成要素の連続動作を自動的に調節する。ある特定の用途においては、立脚する脚部の配向は、ユーザがステップの開始を欲する時を、およびユーザがステップを踏み始めるのに安全な位置にある時を判定するために使用される。本発明は、ユーザの下肢(205)に対して結合されたヒト用エクソスケルトン(100)の動作の制御により対麻痺を有するユーザ(200)を歩行可能にするための使用に特定的な適用性を有する。コントローラ(220)は、ユーザ(200)が所望する動作に関する入力を受け取り、所望の動作を判定し、次いで、エクソスケルトン(100)の作動を介してユーザの脚部または肢(205)の運動を制御する。【選択図】図1
