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一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法
- 专利权人:
- 长春理工大学
- 发明人:
- 宫玉琳,胡命嘉,陈晓娟,田浪博,赵耀,邱月,王惠,熊莺
- 申请号：
- CN202010509299.9
- 公开号：
- CN111696645A
- 申请日:
- 2020.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法，包括机械手套、表面肌电信号采集系统以及驱动控制系统，表面肌电信号采集系统包括两个肌电信号采集仪，每个肌电信号采集仪通过蓝牙模块将肌电信号传输到驱动控制系统中；驱动控制系统包括FPGA芯片、第一可充电锂电池和蓝牙模块、数字滤波器，FPGA芯片在接收到肌电信号采集仪的肌电信号后对肌电信号进行二次滤波处理；利用标准差阈值检测法获取活动段信号，再提取信号的时域特征，将时域特征参数输入到经优化后的BP神经网络中，通过BP神经网络识别各种手指的手势动作，FPGA芯片对不同种手势动作添加标签，将表面肌电信号转换成控制信号，再通过蓝牙模块将控制信号发送至机械手套从而驱动手指运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
