一种假肢手
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 朱金营,胡宾宾,田野,姜银来,横井浩史
- 申请号：
- CN201810792538.9
- 公开号：
- CN110731839A
- 申请日:
- 2018.18.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种假肢手,包括手掌组件和手指组件,所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件,所述手掌组件包括壳体和驱动装置,所述壳体内形成一腔室,驱动装置设置于所述腔室内,且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接,驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠,所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接,用于驱动所述食指组件上下运动;所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件,其与所述食指组件形成正面开合。本发明在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置,驱动装置采用丝杆传动方式,同时将拇指组件设置为被动形式,减少驱动电机数量,有利于减少手掌的尺寸和重量,适合于不同年龄段的残疾人群。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
