The object of the invention is a device able to move in a direction of displacement (13) along a row (14), said device comprising a frame (10) supporting at least one tool holder (16D, 16G), characterized in that the tool holder (16D, 16G) comprises a first spar (50) approximately parallel to the direction of movement (13), at least one tool (52) connected to the first spar (50), a gauge wheel (54) connected to the first spar (50) and at least two links (56) supporting the first spar (50) movable in a first plane approximately vertical and parallel to the direction of movement (13) when the tool holder is in the working position. L'objet de l'invention est un dispositif apte à se déplacer selon une direction de déplacement (13) le long d'un rang (14), ledit dispositif comprenant un châssis (10) supportant au moins un porte-outil (16D, 16G), caractérisé en ce que le porte-outil (16D, 16G) comprend un premier longeron (50) approximativement parallèle à la direction de déplacement (13), au moins un outil (52) relié au premier longeron (50), une roue de jauge (54) reliée au premier longeron (50) et au moins deux biellettes (56) supportant le premier longeron (50) mobiles dans un premier plan approximativement vertical et parallèle à la direction de déplacement (13) lorsque le porte-outil est dans la position de travail.
