The object of the invention is a method of controlling the transverse position of a tool holder with respect to a row axis, said tool holder supporting at least one tool configured to work along the row axis and comprising an avoidance mechanism configured to move said tool (52) away from the row axis to avoid obstacles, characterized in that the method comprises the following steps of: Measuring a feature relating to the position of at least one part of the avoidance mechanism and / or the tool, Comparison of the measured value with a given range of values, Modification of the transverse position of the toolholder if the measured value is not within the given range. L'objet de l'invention est un procédé de pilotage de la position transversale d'un porte-outil par rapport à un axe de rang, ledit porte-outil supportant au moins un outil configuré pour travailler selon l'axe du rang et comprenant un mécanisme d'évitement configuré pour écarter ledit outil (52) de l'axe du rang pour éviter des obstacles, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes de : Mesure d'une caractéristique relative à la position d'au moins une partie du mécanisme d'évitement et/ou de l'outil, Comparaison de la valeur mesurée avec une plage donnée de valeurs, Modification de la position transversale du porte-outil si la valeur mesurée n'est pas comprise dans la plage donnée.
