Method for controlling tool-carrying assembly for linear plantation, involves determining actuating movement of arms with respect to central element of tool holders so as to center arms with respect to axis of linear plantations
SARL JEAN MICHEL EGRETIER;SARL JEAN MICHEL EGRETIER
发明人:
EGRETIER JEAN MICHEL,JEAN MICHEL EGRETIER
申请号：
FR1200889
公开号：
FR2988555A1
申请日:
2012.03.27
申请国别(地区):
FR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The method involves activating solenoid valves (V1, V6) for controlling hydraulic actuating cylinders (15, 16) such that predetermined limit downward movement of arms (21, 31) is determined by positioning detectors (26, 36). An actuating movement of the arms in a direction is determined by sliding side members (13, 14) with respect to a central element (12) of tool holders (2, 3) so as to center the arms with respect to an axis (A) of linear plantations (4) while maintaining constant preset distance of the tool holders.L'invention concerne un procédé de commande d'un ensemble porte-outils pour plantations en ligne comprenant une barre d'attelage (1) constituée d'un élément central (12) et de deux éléments latéraux (13) et (14), symétriques, reliés, chacun, audit élément central (12), par l'intermédiaire d'un moyen de déplacement linéaire (15,16), du type vérin hydraulique et de deux sous-ensembles porte-outils (2) et (3), symétriques. Le procédé, selon l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste à activer les électrovannes (V1) à (V6) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de telle manière que toute détection, par l'un des détecteurs de positionnement (26,36), du mouvement de repli limite prédéterminé de l'un des deux bras (21,31), actionne le déplacement, simultané, automatique et dans le même sens, par coulissement des éléments latéraux (13,14) par rapport à l'élément central (12), des porte-outils (2) et (3) de manière à les recentrer par rapport à l'axe (A) des lignes de plants (4), tout en maintenant constant l'écartement, préréglé, desdits deux porte-outils .
