A method of monitoring a milking process by a milking apparatus with a teatcup with a pulsation space and a pulsation airline configured to deliver varying levels of pressure to the pulsation space, including measuring at least one property of a vibrational signal within the airline with a vibration sensor； comparing a value of the measured property with a reference value； and determining a condition of the milking process based on the comparison. The vibrational signal can be a sound signal from to the displacement of air into and out of the pulsation space. This sound in the airline correlates to the extent to which a teat has entered a teatcup, and is a good indication of the connection of the teatcup to that teat. The sound is furthermore a cleaner signal than a sound signal in a milkline. Also provided is a robotic automatic milking implement incorporating the method.L'invention porte sur un procédé de contrôle d'un processus de traite par un appareil de traite (1) avec une coupelle de tétine (2, 3, 4, 5) avec un espace de pulsation (33) et une ligne d'air de pulsation (7), configurée de façon à fournir différents niveaux de pression à l'espace de pulsation. Le procédé comprend : • la mesure d'au moins une propriété d'un signal de vibration à l'intérieur de la ligne d'air avec un capteur de vibration (11) ； • la comparaison d'une valeur de la propriété mesurée à une valeur de référence ； et • la détermination d'une condition du processus de traite sur la base de la comparaison. Le signal de vibration peut être un signal sonore venant du déplacement d'air vers l'intérieur et vers l'extérieur de l'espace de pulsation. Ce son dans la ligne d'air est corrélé à l'ampleur dont une tétine est entrée dans une coupelle de tétine, et est une bonne indication de la liaison de la coupelle de tétine à cette tétine. Le son est en outre un signal plus propre qu'un signal sonore dans une ligne de traite. L'invention porte également sur un appareil de traite automatique robotiq
