一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置
- 专利权人:
- 安徽航天生物科技股份有限公司
- 发明人:
- 关超,李凯,周伟
- 申请号：
- CN202010668504.6
- 公开号：
- CN111772798A
- 申请日:
- 2020.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置，固定板上设有水平延伸的滑轨，安装块安装在固定板上且位于滑轨一端，滑座通过滑轨可滑动安装在固定板上，夹紧块安装在滑座上，夹紧块上设有激光光纤夹持位；驱动电机安装在安装块上，驱动电机的输出轴平行于滑轨延伸且与夹紧块连接。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置，通过驱动电机驱动夹紧块沿滑轨滑动，从而带动激光光纤前进后退，使得激光光纤在病灶部位精确移动，控制激光精确碎石，有效提高手术精度，帮助医生更加稳定和快捷地做手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
