A system and method for vascular roadmapping include an X-ray imaging device for generating a fluoroscopy image, a data base in which a plurality of contrast-enhanced images is stored, a user interface element and a processor. Each of the contrast-enhanced images is stored together with the imaging parameters based on which the image is generated. The user interface element may be configured for selecting any intended imaging parameters, such as by manually adjusting the imaging device in any position and orientation. The processor may be configured for identifying a stored contrast-enhanced image out of the plurality of contrast-enhanced images, which is generated with specific imaging parameters, where the deviation of the specific imaging parameters from the intended imaging parameters is as small as possible, thus the processor may be configured for identifying the nearest available roadmap.La présente invention concerne un système et une méthode de cartographie vasculaire, le système comprenant un dispositif d'imagerie par rayons X pour générer une image de fluoroscopie, une base de données dans laquelle est enregistrée une multitude d'images à contraste renforcé, un élément d'interface utilisateur et un dispositif de traitement. Chacune des images à contraste renforcé est enregistrée avec les paramètres d'imagerie sur la base desquels l'image est générée. L'élément d'interface utilisateur peut être configuré pour sélectionner n'importe quel paramètre d'imagerie souhaitée, par exemple par ajustement manuel du dispositif d'imagerie dans n'importe quelle position et orientation. Le dispositif de traitement peut être configuré pour l'identification d'une image à contraste renforcé enregistrée parmi la multitude d'images à contraste renforcé, qui est générée avec des paramètres d'imagerie spécifiques, la déviation des paramètres d'imagerie spécifiques d'avec les paramètres d'imagerie souhaités étant aussi faible que possible, le dispositif de traitement pouvant don