一种割胶机器人控制装置
- 专利权人:
- 高忠文
- 发明人:
- 高忠文
- 申请号：
- CN202121305245.7
- 公开号：
- CN215188578U
- 申请日:
- 2021.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。本实用新型能够大幅度减少割胶工作对人工的依赖，降低割胶人工成本，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
