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一种行走辅助装置
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 郭建强,李学威,邹风山,宋吉来,李颖,张彦超
- 申请号：
- CN201711456433.8
- 公开号：
- CN109965472A
- 申请日:
- 2017.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种行走辅助装置。本发明的行走辅助装置包括:手柄,管身,多脚底座,以及电机控制及驱动板卡;所述手柄设置在所述管身的一端,所述手柄内设置有手柄传感器;所述管身内设置有管身电机,并可被所述管身电机驱动进行管身的伸缩;所述多脚底座设置在所述管身末端,所述多脚底座包括:机械手,多脚底座电机以及传动机构;所述多脚底座电机可驱动所述传动机构以使所述机械手进行动作;所述电机控制及驱动板卡与所述管身电机以及多脚底座电机电连接,并可对所述管身电机和多脚底座电机进行控制。本发明公开的行走辅助装置设置有机械手,不仅能够为行动不便的人士抓取周围的轻质物品提供极大的便利,也能够为他们的行走提供更好的辅助功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
