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一种EPID的运动控制系统及方法
- 专利权人:
- 江苏海明医疗器械有限公司
- 发明人:
- 吴君军,柘江,陈璞,吴建兴,王春波,邓勇,陈志祥,刘艳伟
- 申请号：
- CN202211167308.6
- 公开号：
- CN115554618A
- 申请日:
- 2022.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种EPID的运动控制系统，系统包括上位机、控制模块、通讯模块、开关控制面板、位置信息反馈模块和电机控制模块；位置信息反馈模块包括一个折展轴位置角位传感器、一个前后轴位置方位传感器、一个左右轴位置方位传感器，三者共同为控制模块采集EPID运动电机的对应方向轴上的位置信息并发送至上位机；电机控制模块包括EPID运动电机折展运动方向角位电机控制、EPID运动电机前后运动方位电机控制以及EPID运动电机左右运动方位电机控制，电机控制模块用以接收所述位置反馈模块产生的位置信息产生PWM波，并据此驱动对应电机运动。本发明的控制系统具有安全性高、节省时间、操作便捷的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
