재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, Hong Soo,최홍수,KIM, Jin Young,김진영,LEE, Seung Min,이승민,KIM, Sang Won,김상원
申请号：
KRKR2017/006590
公开号：
WO2017/222321A1
申请日:
2017.06.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a microrobot-based biomimetic system for delivering a drug or cell, organizing microorgans, and controlling fluid flow. The microrobot-based biomimetic system according to one aspect of the present invention comprises: a network for interconnecting microorgans constituting a biometric organ model； a microrobot for delivering a targeted drug or cell while moving in the network； and a magnetic field control unit for controlling an operation of the microrobot.La présente invention concerne un système biomimétique basé sur un microrobot permettant d'administrer un médicament ou une cellule, d'organiser des micro-organes et de commander un écoulement de fluide. Le système biomimétique basé sur un microrobot, selon un aspect de la présente invention, comprend : un réseau permettant d'interconnecter des micro-organes constituant un modèle d'organe biométrique ； un microrobot permettant d'administrer un médicament ou une cellule cible tout en se déplaçant dans le réseau ； et une unité de commande de champ magnétique permettant de commander une opération du microrobot.본 발명은 약물 또는 세포의 전달, 마이크로 장기의 구성, 유체 흐름의 제어를 수행하는 마이크로로봇을 기반으로 한 생체 모사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템은 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기 사이를 연결하는 네트워크와, 네트워크 내에서 이동하여 표적 지향성 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇 및 마이크로로봇의 동작을 제어하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
