一种气囊式除草机器人及系统
- 专利权人:
- 厦门理工学院
- 发明人:
- 张丽慧,荆汝铎,周燕茹,林佳萍,黄晨
- 申请号：
- CN201921159296.6
- 公开号：
- CN210538435U
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种气囊式除草机器人及系统,涉及除草技术领域。其中,这种机器人包括车体、机械手、摄像头组件、气泵和控制器。车体通过履带组件运动。机械手包括云台、铰接于云台的机械臂以及安装于机械臂上的机械爪,机械爪能够相互靠近或远离,且机械爪的夹臂上安装有气囊。摄像头组件位于机械爪上方。气泵通过导气管与气囊相连通,导气管上设有用于控制气泵充放气的电磁换向阀。控制器分别与车体、电磁换向阀、机械手和摄像头组件电性连接。该除草机器人体积小,操作方便,并能够通过机械爪上的气囊来增大机械爪与杂草之间的摩擦力,保证一次性拔除杂草,提高除草的精度与效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
