The present invention relates to a computer assisted surgical navigation method for determining the patient-specific pressure that must be applied on one or both sides of a joint during the ligament balancing steps of an arthroplasty procedure, said method comprising: inserting a tensor (22) inside the joint between a first bone (8) and a second bone (2) when the joint is in a given angular orientation controlling the pressure applied by the tensor (22) to the joint so as to make it increase from a minimum value to a maximum value measuring the evolution of the distance between the first and the second bones during said pressure increase determining the relationship between said distance and said pressure processing said relationship to determine said patient-specific pressure to apply to the joint.La présente invention porte sur un procédé de navigation chirurgicale assisté par ordinateur destiné à déterminer la pression spécifique au patient qui doit être appliquée sur un côté ou sur les deux côtés dune articulation lors détapes déquilibrage de ligament dans une procédure darthroplastie, ledit procédé comprenant : linsertion dun élément de contention (22) à lintérieur de larticulation entre un premier os (8) et un deuxième os (2) lorsque larticulation est dans une orientation angulaire donnée la commande de la pression appliquée par lélément de contention (22) sur larticulation de façon à la faire augmenter dune valeur minimale à une valeur maximale la mesure de lévolution de la distance entre les premier et deuxième os durant ladite augmentation de pression la détermination de la relation entre ladite distante et ladite pression le traitement de ladite relation afin de déterminer ladite pression spécifique au patient à appliquer à larticulation.