The present invention provides a method and device for restoring individual patient joint kinematics using minimally invasive surgical procedures. The instrumentation of the invention sculpts the articular surface of a first bone that normally articulates in a predetermined manner with a second bone. The instrumentation includes a bone sculpting tool and a mount for attaching the tool to the second bone. The implant system is comprised of implants that provide intraoperative surgical options for articular constraint and facilitate proper alignment and orientation of the joint to restore kinematics as defined by the individual patient anatomy.La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour restaurer une cinématique d'articulation de patient individuel à l'aide d'interventions chirurgicales mini-invasives. Les instruments de l'invention sculptent la surface articulaire d'un premier os qui s'articule normalement de façon prédéterminée avec un second os. Les instruments comprennent un outil de sculpture d'os et une monture pour fixer l'outil au second os. Le système d'implant comprend des implants qui confèrent des options chirurgicales peropératoires à une contrainte articulaire et facilitent un alignement et une orientation appropriés de l'articulation pour restaurer une cinématique telle que définie par l'anatomie de patient individuel.