您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
手术机械手及其预设阻尼扭矩调整方法
- 专利权人:
- 深圳微美机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名,朱祥,何超
- 申请号：
- CN202211445308.8
- 公开号：
- CN115778549A
- 申请日:
- 2022.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机械手及其预设阻尼扭矩调整方法，涉及医用手术设备技术领域，手术机械手包括搬运装置、和机械臂；机械臂包括：至少一个用于承受负载扭矩的关节机构，关节机构包括能相对转动的第一运动单元和第二运动单元；关节机构具有制动状态和阻尼状态，在关节机构处于制动状态时，第一运动单元和所述第二运动单元间保持相对静止，在所述关节机构处于所述阻尼状态时，所述第一运动单元和所述第二运动单元间具有预设阻尼扭矩，在所述负载扭矩大于所述预设阻尼扭矩时，所述第一运动单元和所述第二运动单元间具有相对转动。本发明能够施加稳定均匀的抗负载力、能够保持完全稳定静止、且能根据实际情况而介入或撤出手术场景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
