A body configured to be received within the oral cavity； Fastening means for fastening the body within the oral cavity such that the body at least partially surrounds one or more teeth； A dental device positioned within the body and configured to move relative to one or more teeth within a plurality of planes； And a controller for controlling the dental device to move into a suitable position for the at least one tooth and once the at least one tooth is in place to perform a task at or around the tooth.구강 공동 내에 수용되도록 구성된 본체； 본체가 하나 이상의 치아를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 본체를 구강 공동 내에 고정하기 위한 고정 수단； 본체 내에 위치되고 복수의 평면 내에서 하나 이상의 치아에 대해서 이동되도록 구성된 치과용 디바이스； 및 하나 이상의 치아에 대한 적합한 위치 내로 이동되도록 그리고 일단 제 위치에 위치되면 하나 이상의 치아에서 또는 그 주위에서 작업을 실행하도록 치과용 디바이스를 제어하기 위한 제어기를 포함하는, 치과 시술 보조 장치.
