一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 闫银发,李承,宋占华,李法德,王广瑞,陈浩然,郭庆辉,李玉道,刘莫尘,田富洋,盖顺华,许荣浩,谢雪文
- 申请号:
- CN201721482010.9
- 公开号:
- CN207403804U
- 申请日:
- 2017.11.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李茜
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统,通过利用导航定位系统获取桑园地理位置信息及微耕机作业过程中实时位置及航向信息,通过农机实际路径与预定义路径之间的比较计算出农机车辆的期望偏转角度,并传递给转向控制系统模块,由转向控制系统模块控制三位四通电液比例流量阀,实现左液压缸和右液压缸的活塞杆位移,从而通过左轮或右轮的差速行驶实现转向;液压管路的设置保证了左右液压缸的独立、快速的相应,互不影响,分别对微耕机的左右轮进行控制,同时通过总电磁阀实现主管路的切换,十分高效可靠。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心