Delivering ultrasonic energy to a target musculoskeletal tissue site includes connecting a delivery device to a vacuum source, a fluid source, and a power signal source. The delivery device has a housing portion maintaining an ultrasound transducer and a tip portion having a sleeve and a cannula. The cannula is coupled to the ultrasound transducer and received in the sleeve to define a covered portion and an exposed portion. Ultrasonic energy is generated by sending a power signal from the power signal source to the ultrasound transducer. The ultrasonic energy is transmitted from the ultrasound transducer to the cannula, such that the exposed portion of the cannula delivers ultrasonic energy at a frequency that is pre-selected to debride musculoskeletal tissue upon percutaneous insertion of the tip portion.L'administration d'énergie ultrasonore à un site de tissu musculo-squelettique cible comprend le raccordement d'un dispositif d'administration à une source de vide, à une source de fluide, et à une source de signal électrique. Le dispositif d'administration possède une partie boîtier contenant un transducteur ultrasonore et une partie extrémité comportant un manchon et une canule. La canule est couplée au transducteur ultrasonore et est reçue dans le manchon de façon à définir une partie recouverte et une partie exposée. L'énergie ultrasonore est générée par envoi d'un signal électrique de la source de signal électrique au transducteur ultrasonore. L'énergie ultrasonore est transmise du transducteur ultrasonore à la canule, de telle sorte que la partie exposée de la canule délivre de l'énergie ultrasonore à une fréquence présélectionnée pour débrider le tissu musculo-squelettique lors de l'insertion percutanée de la partie extrémité.